Чем мощнее будет трансформатор. тем меньше будет просаживаться напряжение при включении двигателя. В принципе, мощность не ограничена, наращивай сколько хочешь. Но я бы брал мощность трансформатора не менее двухкратной мощности двигателя. Из моего опыта, напряжение просаживается где-то на пару вольт, а 29 В для питания 20-вольтового моторчика наверное многовато. Думаю, 24 хватило бы за глаза.