Проверьте, не образовалось ли на коллекторе какое-либо препятствие - нагоревшая клякса, выдвинулась ламель, какая-либо неровность при сгорании старой щетки и т.д. Это нужно прошлифовать.
Истирание щеток происходит с сильным искрением или с незначительным искрением (механически сдираются поверхности или выгорают) ?
Сам двигатель не греется ли (не увеличился ли его ток из-за неисправности обмоток) ?
Материал щеток тот же или используете щетки случайные (из мягкого графита), да еще не притертые ?
Не перегружаете ли дробилку (двигатель) ?
Какова мощность двигателя ?