Можно воспользоваться реле с двумя нормально открытыми и двумя нормально закрытыми контактами, которое бы управляло двумя контакторами. При пропадании напряжения на линии "город", реле два контакта замыкает и одновременно два замыкает, а от него уже подается напряжение на ту или иную катушку контактора. Но тут еще нужно продумать автоматический запуск генератора. Если переключение нужно сделать вручную, то тогда можно использовать перекидной рубильник или переключатель, который будет управлять контакторами.