если как Вы говорите, тот вариант,что написал автор выше не подойдет, ...
Я это не утверждал, а только предположил ... так как ни разу не видел подъемники на самоподхвате.
... что тут тогда можно автоматизировать эту схему?
Имхо ... термин "автоматизировать" не совсем корректен, при ручном управлении и визуальном контроле.
Если желаете "полет фантазии" - типа идеи, можно, как писали выше, на логике, не только отслеживать исправность пускателей ...
- установив на двигатели датчики вращения (
типа датчика Холла) - отслеживать заодно и исправность двигателей и исправность пускателей;
- установив на стойках датчики уровня (
что то типа четырех сообщающихся сосудов, в которых жидкость будет на одном уровне) - отслеживать равномерность подъема и спуска.
Дерзайте ...