Спасибо .моя схема не правильная ?
Вопрос, какая схема "правильнее" не ставился. Я привел, как бы, более распространеную, которая позволяет производить реверс, без обязательного, промежуточного нажимания на кнопку "стоп". Приведенная Вами тоже имеет право на жизнь .... ведь схема должна отвечать конкретным требованиям по месту.