Любая "простая схема" будет содержать в себе что-то, что меняет порядок следования фаз без учета того, что двигатель остановился перед сменой направляения вращения. Так что применяя такую схему, будте готовы, что кто-то нажмет на кнопуку смены вращения, до полной остоновки двигателя. Не важно, что на момент переключения, происходит разрыв питания.
