Думается мне, что тиристор лучше питать постоянкой через мост, а то запаришься угадывать тот момент времени, в который надо подавать сигнал в порт чтобы тиристор открыть. А в общем - поздравляю, начала основ управления электроприводом уже освоили! Осталось совсем немножко ))