Обороты меняются ступенчато
Из вашей схемы:
При включении переключателя "сеть" на двигатель подается напряжение и не изменяется
при любом положении переключателя "режимы".
Что влияет на ступенчатое изменение оборотов?
Другое дело если есть отводы от обмоток двигателя...
Но фото двигателя ТС от нас утаил.