Проблемной частью,в отношении температуры , являются ,плата и двигатели сервопривода ...
Можно зимой,частично, прикрывать щели охлаждения шкафа(как в радиаторах машин ,зимой),а летом ставить обычный вентилятор, обдувающий плату управления и дв. сервоприводов .Единственная проблема это пыль ,но если вовремя заглядывать вовнутрь ,то это небольшая проблема.