Схема нарисована для 12_ти вольтовой системы ... для 24_ех вольтовой добавляется простейшая схема стабилизации (КРЕН_ка + подстроечный резистор на 5 кОМ).
Подключение одного аккумулятора к другому аккумулятору (при равных напряжениях) приведет к суммированию емкости (амперчасов), этих аккумуляторов.
Если на ТС 24 Вольта, подключение через стаб.
Штатный генератор, транспортного средства, будет заряжать оба аккумулятора ... при выключении замка зажигания, контроллер будет питаться только от своего акка.