Сорри, но похоже, что без схемы я не пойму...причем не профессиональной схемы, а примитивной.
Еще раз повторюсь - на схеме, если не трудно, нужно указать все входящие в цепь девайсы - аккумулятор, мотор, сервопривод, контроллер, Крен 5А. Но так, чтобы они не висели в воздухе, а были соединены цветными/подписанными проводками...
Нет никакого прибора еще, есть набор, который надо правильно соеденить. Картинка не моя, но я хочу такую же цепочку