... Какая сложность исполнения схемы с диодами ...?
Извините ... вопрос не понял ... про какую сложность идет речь? Схема рабочая. Разница в схемах ... логика.
С диодами ... полярность питания на статор статична, а на ротор меняется.
Без диодов ... полярность питания на ротор статична, а на статор меняется.
В обоих случаях, требуется выводить концы проводов, наружу ...
... движок вращает резьбовую шпильку d12 с фиксированной кронштейном гайкой. Соответственно кронштейн двигается как по червяку, перемещая две тяги от дверей открывая или закрывая двери.
Интересная идея ... хватит ли только мощности у движка, провернуть винт ... даже без тяг на ворота?